工(gong)(gong)業(ye)機器人是集機械、電子、控制、計算(suan)機、傳感器、人工(gong)(gong)智能(neng)(neng)等多學科先(xian)進(jin)技(ji)術(shu)(shu)于一體的(de)自動(dong)化裝備，代表著未來(lai)智能(neng)(neng)裝備的(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)方向。推進(jin)工(gong)(gong)業(ye)機器人的(de)應(ying)用和(he)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)，對于改(gai)善勞動(dong)條(tiao)件(jian)，提高產(chan)品質量和(he)勞動(dong)生(sheng)產(chan)率，帶動(dong)相關學科發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)和(he)技(ji)術(shu)(shu)創新(xin)能(neng)(neng)力提升，促進(jin)產(chan)業(ye)結構調整(zheng)、發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)方式(shi)轉變和(he)工(gong)(gong)業(ye)轉型升級具有重(zhong)要意義。

經過30余年的(de)發(fa)展(zhan)，我國(guo)(guo)工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)產(chan)(chan)業已形成(cheng)了較(jiao)為完善的(de)產(chan)(chan)業基(ji)礎(chu)，在制造領域、應急救援、野(ye)外勘(kan)測、資源開(kai)發(fa)、國(guo)(guo)防軍工等(deng)領域都發(fa)揮了重(zhong)要作用。但與發(fa)達國(guo)(guo)家(jia)相(xiang)比，我國(guo)(guo)工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)產(chan)(chan)業仍(reng)存在較(jiao)大(da)差距。一(yi)是(shi)產(chan)(chan)業基(ji)礎(chu)薄弱(ruo)，關鍵零部件仍(reng)嚴重(zhong)依賴進(jin)口。二(er)是(shi)公共(gong)服務平臺、標準、人(ren)才(cai)等(deng)產(chan)(chan)業體系(xi)尚待完善。三是(shi)自主品牌工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)市場影響力弱(ruo)，推廣應用難。四是(shi)市場競爭不(bu)斷加劇，重(zhong)復建設隱憂(you)顯(xian)現。為加強行業管理，推進(jin)我國(guo)(guo)工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)產(chan)(chan)業有(you)序健康(kang)發(fa)展(zhan)，提出以下指導意見：

一、發(fa)展目標(biao)

開(kai)發滿足用戶需求的(de)工(gong)業機(ji)器人系統(tong)集成技(ji)(ji)術、主機(ji)設計技(ji)(ji)術及關鍵(jian)零(ling)部(bu)件制(zhi)造(zao)技(ji)(ji)術，突破一批核心技(ji)(ji)術和關鍵(jian)零(ling)部(bu)件，提升量大(da)面廣主流產品的(de)可靠性和穩定性指標，在重要工(gong)業制(zhi)造(zao)領(ling)域推進工(gong)業機(ji)器人的(de)規模化(hua)示(shi)范(fan)應(ying)用。

到(dao)2020年，形成較(jiao)為完善的工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)體系，培育3-5家(jia)具有(you)國(guo)際(ji)競爭力的龍頭企(qi)業(ye)(ye)和8-10個配套產(chan)業(ye)(ye)集群(qun)；工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)行業(ye)(ye)和企(qi)業(ye)(ye)的技術(shu)創新能力和國(guo)際(ji)競爭能力明顯增強，高(gao)端產(chan)品市場占有(you)率提高(gao)到(dao)45%以上(shang)(shang)，機器(qi)(qi)人(ren)密度(每萬名員工使用機器(qi)(qi)人(ren)臺數)達到(dao)100以上(shang)(shang)，基(ji)本滿足國(guo)防建設(she)、國(guo)民(min)經濟和社會發展(zhan)需(xu)要。

二、主要(yao)任(ren)務

(一)圍繞(rao)市場(chang)需求(qiu)(qiu)，突破核(he)心(xin)技(ji)(ji)術(shu)。選擇(ze)汽車、船舶(bo)、電子(zi)、民爆(bao)、國防(fang)軍(jun)工等(deng)重(zhong)點領域(yu)，根據用戶需求(qiu)(qiu)，開展(zhan)工業(ye)機(ji)(ji)器人系統集成(cheng)、設計、制造、試驗(yan)檢(jian)測(ce)等(deng)核(he)心(xin)技(ji)(ji)術(shu)研究，攻克伺(si)服電機(ji)(ji)、精密減速(su)器、伺(si)服驅動器、末端執(zhi)行器、傳(chuan)感(gan)器等(deng)關(guan)鍵零(ling)部件技(ji)(ji)術(shu)并形成(cheng)生產力。

(二(er))培育(yu)龍頭企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)，形成產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)集(ji)聚。建立以工業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)主機企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)、系統(tong)集(ji)成企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)為牽引(yin)，零部(bu)件及產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)服務企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)協(xie)同發(fa)展的(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)發(fa)展格局，實現工業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)全產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈的(de)可持續發(fa)展。大力(li)培育(yu)具(ju)有(you)國際競爭力(li)的(de)工業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)骨干企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)，積極發(fa)展創(chuang)新型中小企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)，形成具(ju)有(you)較強競爭力(li)的(de)工業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)集(ji)群。

(三(san))突出(chu)區域特色，推(tui)進(jin)產(chan)(chan)(chan)業布局。引導各地(di)方(fang)根據自身條(tiao)件，合(he)理確定(ding)工(gong)業機(ji)器人產(chan)(chan)(chan)業發展模式和規模，依托(tuo)現有科研制造能力、應用基(ji)礎、產(chan)(chan)(chan)業園區等特點和優勢，科學謀劃，因地(di)制宜，有序(xu)推(tui)進(jin)工(gong)業機(ji)器人區域差異化發展。

(四(si))推動應(ying)用示(shi)(shi)范(fan)，促進轉(zhuan)型(xing)升(sheng)(sheng)級(ji)。積(ji)極利用工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術改造提(ti)升(sheng)(sheng)傳統產(chan)業(ye)(ye)，提(ti)高(gao)生產(chan)和(he)運行效率，推進節能減(jian)排，保障安全生產(chan)，促進工(gong)(gong)業(ye)(ye)領(ling)域的(de)(de)產(chan)業(ye)(ye)升(sheng)(sheng)級(ji)。抓好一(yi)批(pi)效果(guo)突出、帶動性強、關聯度高(gao)的(de)(de)典型(xing)應(ying)用示(shi)(shi)范(fan)工(gong)(gong)程，在(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)用量(liang)最大的(de)(de)汽(qi)車及其零部(bu)件行業(ye)(ye)，在(zai)勞動強度大的(de)(de)紡織、物流行業(ye)(ye)，在(zai)危(wei)險程度高(gao)的(de)(de)國防軍工(gong)(gong)、民爆(bao)行業(ye)(ye)和(he)對產(chan)品(pin)(pin)(pin)生產(chan)環境(jing)潔凈度要求高(gao)的(de)(de)制藥(yao)、半導(dao)體、食品(pin)(pin)(pin)等行業(ye)(ye)開(kai)展自主品(pin)(pin)(pin)牌(pai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)應(ying)用示(shi)(shi)范(fan)。

(五)加強(qiang)(qiang)總體(ti)設計，完(wan)善標(biao)(biao)準(zhun)體(ti)系(xi)。強(qiang)(qiang)化統籌協作，依托(tuo)跨(kua)部門(men)、跨(kua)行業的標(biao)(biao)準(zhun)化研(yan)究(jiu)機制(zhi)，協調推進(jin)工(gong)業機器(qi)人標(biao)(biao)準(zhun)體(ti)系(xi)建設。按(an)照急用(yong)先立、共(gong)性先立原則(ze)，加快(kuai)基礎(chu)共(gong)性標(biao)(biao)準(zhun)、關鍵技(ji)術(shu)標(biao)(biao)準(zhun)和重點(dian)應用(yong)標(biao)(biao)準(zhun)的研(yan)究(jiu)制(zhi)定。鼓勵和支(zhi)持國內機構(gou)積(ji)極參與國際標(biao)(biao)準(zhun)化工(gong)作，提升自主技(ji)術(shu)標(biao)(biao)準(zhun)的國際話語(yu)權。

(六)強(qiang)(qiang)化公(gong)共服務(wu)，創新服務(wu)模式(shi)。不斷(duan)完善(shan)產業公(gong)共服務(wu)體系，集中人才、技(ji)術(shu)和(he)實驗(yan)條件等(deng)(deng)資(zi)源，建立和(he)完善(shan)創新能(neng)力強(qiang)(qiang)、運行機制靈活、能(neng)為產業提(ti)供強(qiang)(qiang)有力技(ji)術(shu)支撐的(de)工業機器人設計(ji)、研發、檢測、試驗(yan)驗(yan)證、認(ren)證認(ren)可等(deng)(deng)公(gong)共服務(wu)平臺，推進第三方檢測認(ren)證體系的(de)建立和(he)完善(shan)。

(七)推進國(guo)際(ji)(ji)合(he)作(zuo)，提升行業(ye)水(shui)平。加強(qiang)工業(ye)機器人(ren)技術(shu)(shu)的(de)國(guo)際(ji)(ji)交(jiao)流與(yu)合(he)作(zuo)，引導國(guo)內企業(ye)與(yu)國(guo)際(ji)(ji)優勢企業(ye)在工業(ye)機器人(ren)關鍵技術(shu)(shu)、關鍵部件、主機及系統(tong)集成等方(fang)面進行研(yan)發合(he)作(zuo)，充分利用(yong)國(guo)際(ji)(ji)創新資源帶動(dong)自(zi)主品牌工業(ye)機器人(ren)的(de)發展。支(zhi)持國(guo)內企業(ye)參與(yu)全球工業(ye)機器人(ren)市場競(jing)爭，推動(dong)我國(guo)自(zi)主技術(shu)(shu)和標準走出去。

三(san)、保(bao)障(zhang)措施

(一)加強統(tong)籌協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)。建立跨(kua)部(bu)門、跨(kua)行業、跨(kua)區(qu)域、軍地之(zhi)間的工業機(ji)器(qi)(qi)人發展(zhan)統(tong)籌協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)機(ji)制，研(yan)究(jiu)重(zhong)大(da)問題，協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)制定政策(ce)措施和行動計劃，形成資源共享、協(xie)(xie)(xie)(xie)同推進(jin)的工作格局。加強工業機(ji)器(qi)(qi)人相關規劃、產業化(hua)(hua)專項等的銜接協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)，積極支持工業機(ji)器(qi)(qi)人重(zhong)大(da)應用示范和產業化(hua)(hua)項目，強化(hua)(hua)產業鏈配套和區(qu)域分工合作。

(二)營造(zao)良好(hao)發(fa)(fa)展環境。建(jian)(jian)立(li)(li)健全有利于工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)創新激勵(li)、推廣應用、有序競(jing)(jing)爭(zheng)的(de)(de)政(zheng)策體系(xi)。建(jian)(jian)立(li)(li)產(chan)需(xu)對接的(de)(de)長(chang)效機(ji)(ji)制(zhi)，通(tong)過(guo)發(fa)(fa)布供需(xu)信息、供需(xu)現場對接、工藝技術培訓等工作，推動自主品(pin)牌(pai)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)市(shi)(shi)場應用。研(yan)究制(zhi)定工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)品(pin)推薦目(mu)錄，鼓勵(li)用戶采用自主品(pin)牌(pai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，提(ti)升(sheng)自主品(pin)牌(pai)的(de)(de)市(shi)(shi)場認知度。研(yan)究建(jian)(jian)立(li)(li)鼓勵(li)多(duo)元資本公平進入、平等競(jing)(jing)爭(zheng)的(de)(de)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)(shi)場準(zhun)入機(ji)(ji)制(zhi)。

(三(san))加(jia)強(qiang)財稅(shui)政(zheng)策支持。利用(yong)現有高檔數(shu)控機(ji)(ji)床與基(ji)礎(chu)制(zhi)造裝備(bei)科(ke)技重(zhong)大(da)專(zhuan)項、智能制(zhi)造裝備(bei)專(zhuan)項、技術(shu)(shu)改造專(zhuan)項等資金渠道(dao)和(he)(he)重(zhong)大(da)技術(shu)(shu)裝備(bei)進口稅(shui)收政(zheng)策，并積極開拓新的(de)政(zheng)策和(he)(he)資金渠道(dao)，鼓勵和(he)(he)引導企(qi)業(ye)(ye)加(jia)大(da)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人關鍵核心技術(shu)(shu)研(yan)發和(he)(he)產(chan)業(ye)(ye)化投入，提(ti)升自主品牌工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)質量和(he)(he)可(ke)靠性。

(四(si))發(fa)揮(hui)行(xing)業(ye)(ye)組織(zhi)作(zuo)用(yong)。充分利用(yong)行(xing)業(ye)(ye)協會、產(chan)業(ye)(ye)聯盟在行(xing)業(ye)(ye)協調、行(xing)業(ye)(ye)自律(lv)、信息交流、政策(ce)研究、咨(zi)詢評估(gu)、國(guo)(guo)際(ji)交流與合作(zuo)等方面的(de)(de)優(you)勢，維護(hu)自主品牌工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人企業(ye)(ye)在國(guo)(guo)際(ji)競爭(zheng)中的(de)(de)合法權益，完善公平(ping)競爭(zheng)規則，推動行(xing)業(ye)(ye)健康發(fa)展(zhan)。及時(shi)掌握(wo)行(xing)業(ye)(ye)動態和發(fa)展(zhan)趨勢，解決行(xing)業(ye)(ye)發(fa)展(zhan)中出(chu)現(xian)的(de)(de)新問題。

(五)加強人(ren)(ren)才(cai)隊伍建(jian)設。建(jian)立多(duo)層(ceng)次(ci)多(duo)類型(xing)的工(gong)業機器人(ren)(ren)人(ren)(ren)才(cai)培(pei)養(yang)和服(fu)(fu)務(wu)(wu)體系。支持(chi)相關高校和科(ke)研院所加強多(duo)學(xue)科(ke)交叉整合，加快(kuai)培(pei)養(yang)工(gong)業機器人(ren)(ren)相關專業人(ren)(ren)才(cai)。依托國(guo)(guo)家重大(da)專項、科(ke)技計劃、示范工(gong)程和重點企業，培(pei)養(yang)工(gong)業機器人(ren)(ren)高層(ceng)次(ci)人(ren)(ren)才(cai)和領軍人(ren)(ren)才(cai)。加快(kuai)引進工(gong)業機器人(ren)(ren)高層(ceng)次(ci)人(ren)(ren)才(cai)，完善配套服(fu)(fu)務(wu)(wu)，鼓勵海外專業人(ren)(ren)才(cai)回國(guo)(guo)或來華創業。

各(ge)地可按(an)照本(ben)意見要(yao)求，結合實(shi)際研(yan)究制定適合本(ben)地區工業機(ji)器人發展的具體實(shi)施方(fang)案、行(xing)動計(ji)劃和(he)配套政策措(cuo)施，加強溝通協調，抓(zhua)好措(cuo)施落實(shi)，確保取得(de)實(shi)效。